在 HVR MAG，我们近日为工业自动化开发了一套磁力方案。在这个项目中，我们交付了一套与客户自动化龙门配合、用于钢管码垛的磁力夹持系统。该应用要求稳定起吊、高效率，并在连续运行中表现可靠。

所搬运的工件是按排码放的钢管。每排最大宽度 570 mm。管壁厚度 1.2 至 4.0 mm，单次最大起吊重量达 400 kg。每根管长 6 米，直径 90 至 114 mm。这些尺寸要求搬运过程中受力分布均衡、控制精确。

**HVR 方案**

为满足这些要求，HVR MAG 设计了一套采用两台 HEPMT-6018G-GP 电永磁磁铁的方案。每台磁铁额定吸持力 200 kg。两台磁铁协同工作，在钢管上形成稳定均匀的起吊力。这一配置让龙门系统能够平稳地起吊、移动和码放钢管。

磁力单元直接与自动化龙门结构集成。简单的控制逻辑让每次搬运循环都能快速充磁与释放。系统以一致的吸持力和精确定位执行重复起吊作业。当管径或壁厚变化时，无需更换工装，这提升了生产柔性。

在码垛过程中，龙门从取料到放置保持平稳运动。磁力抓取方式免除了机械夹持，降低了表面损伤或变形的风险。这有助于在长时间生产中保持码放整齐、垛形均匀。

该系统支持平稳移动与一致码垛，适应不同管径，并提升连续生产环境中的效率。磁力夹持系统技术同样支持节能运行：磁铁只在充磁与退磁时耗电，一旦激活，无需持续供电即可稳固吸持负载。这提升了自动化搬运环境中的安全与可靠性。