机械臂末端工具:履带板磁力夹爪的卸料与码垛
旧电磁铁在每件 5 秒的快节拍下过热、频繁故障,且断电有掉件风险。改用 HEPMP-5715S 电永磁夹爪后,客户连续使用 4 年未出现影响生产速度的事故,铜线绕组也进一步降低了发热。
旧电磁铁在每件 5 秒的快节拍下过热、频繁故障,且断电有掉件风险。改用 HEPMP-5715S 电永磁夹爪后,客户连续使用 4 年未出现影响生产速度的事故,铜线绕组也进一步降低了发热。
从汽车底盘与发动机缸体的装配、金属加工的板材型材搬运,到建筑钢构、仓储物流、航空航天、塑料包装、重型机械与造船,HVR MAG 电永磁磁力夹爪以可定制的吸附力与尺寸,适配多种物料与重量。
在重工业现场的自动化折弯线上,HVR MAG 电永磁磁力夹爪与机械臂协同,从首次抓取到最终定位全程精准,整个动作仅需约 20 秒,断电仍保磁,并彻底摆脱机械夹具的局限。
在汽车焊接中,HVR MAG 的 HEPMP-300P30 与 HEPMP-40 圆形磁铁配合机器人使用,提供稳定如熟练双手的夹持,减少对复杂工装夹具的依赖,并可经专门处理实现工件单张吸附不粘连。
液压夹爪漏油污染现场、划伤轮毂。HVR MAG 用 HEPMP-1613S 电永磁夹爪,4 台管理一个轮毂、每台机器人配 2 组,可抓取正面与窄小的背面,减少机器人数量,助力打造无人化智能车间。
相比传统机械夹爪,磁力夹爪具备非接触搬运、速度快、精度高、柔性适配与安全性等优势。HVR MAG 电永磁夹爪用极低功率激活、即时调节磁力、控制系统直观,并可深度定制以匹配机械臂系统。
夹爪机构可分为气动、液压、电动、磁力与真空五大类。本文逐一说明各自特点与适用场景,并重点介绍 HVR MAG 电永磁磁力夹爪——短脉冲激活、断电保磁、可定制、低能耗的优势。
磁力夹爪在适应性、效率、安全与节能上优势明显,但受限于仅能处理铁磁材料、初始投入较高、可能受磁干扰、系统集成复杂。HVR MAG 电永磁夹爪以"断电保磁"、易定制集成与低维护回应这些局限。
磁力夹爪是机器人自动化中的关键末端执行器。HVR MAG 电永磁磁力夹爪磁力达 16 kg/cm²,仅充退磁时用电,断电仍能保磁,可轻松接入机械臂与智能行车,适用于板材、棒材、管材、钢轨等搬运。